(1) "무인 항공기용 추적 안테나 시스템 및 그의 제어 방법," 2007.08.06.출원, 2009.11.04. 등록 (#10-0926331)
(2) "무인비행기 조종 시스템 및 그 방법," 2008.04.30.출원, 2010.12.02. 등록(#10-0999556)
(3) "헤드/아이 통합트래커 시스템 개발," 2010.04.19 출원(#36073), 등록
(4) "동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법," 2011.03.22 (#10-2011-0025356) 출원, 2013.06.04. 등록(#10-1275869)
(5) "가변입구 안내익과 가변 정익의 구동장치", 2015.01.29 출원(#10-2014-0011712)
(6) "저전력 장거리 무선통신 기술을 활용한 복수의 무인 비행체 관제 시스템," 2017.11.28 출원(#10-2017-0160687), 2019.11.28 등록(#10-2052019)
(7) "기계학습을 이용하여 구조물의 크랙을 탐지하는 무인항공기", 2018.02.20 출원(#10-2018-0020615), 2019.11.08 등록(#10-2044912)
(8) "무인기의 임무계획 최적화 방법 및 장치," 2019.05.21 출원(#10-2019-0059705),2020.02.05, 등록(#10-2076225)
(2) "무인비행기 조종 시스템 및 그 방법," 2008.04.30.출원, 2010.12.02. 등록(#10-0999556)
(3) "헤드/아이 통합트래커 시스템 개발," 2010.04.19 출원(#36073), 등록
(4) "동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법," 2011.03.22 (#10-2011-0025356) 출원, 2013.06.04. 등록(#10-1275869)
(5) "가변입구 안내익과 가변 정익의 구동장치", 2015.01.29 출원(#10-2014-0011712)
(6) "저전력 장거리 무선통신 기술을 활용한 복수의 무인 비행체 관제 시스템," 2017.11.28 출원(#10-2017-0160687), 2019.11.28 등록(#10-2052019)
(7) "기계학습을 이용하여 구조물의 크랙을 탐지하는 무인항공기", 2018.02.20 출원(#10-2018-0020615), 2019.11.08 등록(#10-2044912)
(8) "무인기의 임무계획 최적화 방법 및 장치," 2019.05.21 출원(#10-2019-0059705),2020.02.05, 등록(#10-2076225)