주요 연구과제 1. ICT 융합기반 무인항공기 협동 운용시스템 개발 : Keit(한국산업기술평가원) 2. 동적 임무 환경에서 운용 가능한 무인기용 실시간 임무 재계획 알고리즘 연구 : ADD 3. p o r t a b le 전기추진식 수중지형관측용 스마트보트 개발 : KOSMO 4. 기계학습/영상처리 기반의 선박구조물 결함 검사 알고리즘 개발 : GCRC-SOC 5. ADS-B기반 무인항공기 충돌회피시스템 개발 : KUCAS