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이대우 (세부정보-Click)
소속
부산대학교 공과대학 항공우주공학과
전화번호
051-510-2329
이메일
baenggi@pusan.ac.kr
공학박사
Pusan National University, 2001
전공분야
우주/비행역학, 재진입 유도제어, UAV(드론) 비행제어시스템, 영상인식 및 추적

1. 약력

 

1993.02              : 부산대학교 공과대학 항공우주공학과 학사

1997.02              : 부산대학교 대학원 항공우주공학과 석사

1999.01 - 1999.02   : 일본 국립항공우주 연구소(NAL: 현 JAXA) 연수연구원

2000.09 - 2002.02   : 부산대학교 기계기술 연구소 전임연구원

2001.08               : 부산대학교 대학원 항공우주공학과 박사

2001.09 - 2002.02   : 부산대학교 항공우주공학과 Post-Doc.

2002.03 - 2003.02   : 미해군 대학원(Naval Postgraduate School, Monterey, CA, USA) 연구교수

2003.03 - 2007.02   : 부산대학교 공과대학 항공우주공학과 조교수

2006.01 - 현재       : 제어.로봇.시스템학회 편집위원

2006.03 - 2010.02    : 공과대학 기획위원

2006.06 - 현재       : 한국항공우주학회 편집위원

2006.09 - 2008.02    : CSA와 Heinlein 주관 "Space Exploration Innovation Contest in Asia"

                           Organizing Committee

2007.03 - 2012.02    : 부산대학교 공과대학 항공우주공학과 부교수

2008.03 - 2009.02    : 부산대학교 산업대학원 위원

2008.03 - 2010.02    : 부산대학교 입학관리본부 입학전형위원

2010.09 - 2012.08    : 항공우주공학과 학과장

2011.12 - 현재       : Pilot of Light Aircraft

2012.03 - 현재       : 항공무선통신사

2012.03 - 현재       : 부산대학교 공과대학 항공우주공학과 교수

2010.01 - 2013.12   : 한국항공우주산업(kAI) 자문교수회 회원

2012.08 - 2013.08   : 인디아나주 퍼듀대학교 항공우주공학과 방문교수

2014.01 - 현재       : 한국항공우주산업(KAI) 산학위원회 위원

2015.09 - 2021.10   : 부산지방항공청 행정처분위원회 위원

2016.02 - 2017.08   : 입학본부 부본부장

2018.02 - 2010.02   : 한국항공우주학회 유도항법제어 부문위원장

2018.02 - 2022.12   : 한국항공우주학회 이사

2016.03 - 현재       : 한국항공운항학회 이사

2019.09 - 2020.02    : 서울지방항공청 행정처분위원회 위원

2020.12 - 2022.12    : 한국응용수학회 이사

2021.10 - 현재        : 부산(가덕)신공항전문가포럼 위원장

2021.03 - 현재        : 부산대학교 교수회 평의원

2021.03 - 현재        : 부산대학교평의회 위원

2021.03 - 현재        : 부산대학교 예산편성위원회 위원

2021.03 - 현재        : 부산대학교 재정위원회 위원

2022.03 - 현재        : 한국항공우주학회 국문지 편집인

2023.03 - 현재        : 부산대학교 캠퍼스위원회 위원

2023.03 - 현재        : 부산대학교 공무국외출장심의 위원

2023.03 - 현재        : 부산대학교 취업전략위원회 위원

2023.03 - 현재        : 항공우주공학과 학과장 

 

 

2. 학회

 

한국 항공우주학회 정회원, 평의원, 총무이사

한국 정밀공학회 정회원

한국 제어.자동화.시스템공학회 정회원

한국 항행학회 정회원

한국 항공운항학회 정회원, 학술이사

한국 항공경영학회 정회원

미국 항공우주학회 정회원(AIAA Senior Member)

한국응용수학회 정회원, 사업이사

 

 

3. 수상경력

 

2006.11.16 (주)한국항공우주(KAI) 논문상 특별상

2007.07.05 'Flying into the Future Space Exploration Innovation Contest

2006-2007 in Asia', Organizing Prize,

                 - Chinese Society of Astronautics, The Robert A. and Virginia Heinlein Prize Trust

2007.10.22 제6회 한국로봇항공기 경연대회 정규부분 동상

2007.10.22 제6회 한국로봇항공기 경연대회 초급부분 최우수상

2008.10.19 제7회 한국로봇항공기 경연대회 정규부분 특별상

2009.10.20 제8회 한국로봇항공기 경연대회 정규부분 금상

2011.07.05 한국과학기술단체 총연합회 우수논문상

2013.11.15 한국항공우주학회 우수활동상

2018.09.08 제16회 한국로봇항공기 경연대회 정규부분 1등(최우수상)

2019.09.26 제17회 한국로봇항공기 경연대회 정규부분 우수상

2020.11.19 한국항공우주학회 미연학술상

2020.12.04 한국항공운항학회 최우수논문지도상

2021.07.08 한국항공우주학회 추계학술대회, SCIE journal IJASS의 Most cited article award 수상

2021.07.08 한국항공우주학회 추계학술대회, SCIE journal IJASS의 Most download article award 수상 

2022.11.17 한국항공우주학회 추계학술대회, 항공우주교육상 수상

2022.11.25 한국항공운항학회 우수논문상

2023.11.24 한국항공운항학회 우수논문상

 

4. 연구업적

 

 4.1 논문

 

(1) 조겸래,이일준,이대우, "지구 비대칭 중력장과 대기모델에 따른 위성체의 수명예측," 부산대학교

    생산기술연구소 논문집, 제56집, 1999.

 

(2) 이대우,조겸래, "피드백 선형화법을 이용한 대기권 재진입 비행체의 종방향/횡방향 궤적의 유도제어"

    한국항공우주학회지, 제28권, 제2호, 2000년. pp.108-117.

 

(3) 이대우,조겸래, "우주비행체의 대기권 재진입 기준궤적 해석," 한국정밀 공학회지, 제17권, 제6호,

    2000년. pp.111-118.

 

(4) 이대우,조겸래, "기준궤적 수정을 통한 대기권 재진입 우주비행체의 비행거리 제어",

    한국항공우주공학회지, 제28권, 제6호, 2000년. pp.77-85.

 

(5) 이대우,조겸래, "인공위성의 3축 모델링과 진동억제를 포함한 소각선회" 한국항행학회지, 제4권, 

   제2호, 2000년, pp.103-113.

 

(6) 이대우,조겸래, "외란관측기를 이용한 대기권 재진입 궤적 추종성능 향상" 한국 항공 우주공학회지,

    제30권, 제1호, 2002년. pp.75-81.

 

(7) D. W. Lee and K. R. Cho, "Reference Trajectory Analysis and Trajectory Control by 

    the Bank Angle for Re-entry Vehicle" KSME International Journal, Vol.16, No 6. 2002.

 

(8) 이대우,조겸래,오세종, "몬테-칼로 모의실험을 이용한 대기권 재진입 시스템의 불확실성 성능 평가 "

     한국항공우주학회지, 제30권, 제7호, 2002년. pp.51-60.

 

(9) 이대우,조겸래, "Pseudospectral Legendre법을 이용한 근접 최적 제어" 한국정밀 공학회지, 제21권,

     제7호, 2004년. pp.76-82.

 

(10) Gui-Aee Woo, Jong-Kwon Kim, Kyeum-Rae Cho, Dae-Woo Lee, "A study on the dynamic

     characteristics of airship through the flight test," KASA International journal, Vol. 5, 

      No. 1, 2004, pp.75-82.

 

(11) 우귀애, 김종권, 조겸래, 이대우, "비행선의 비행 시험을 통한 동특성에 관한 연구,"

     한국항공우주학회지, 제32권, 제5호, 2004년. pp.97-103.

 

(12) D. W. Lee and K. R. Cho, "Re-entry Trajectory Tracking Via an Inverse Dynamics Methods,"

     KSME International Journal, Vol.18, No.9, 2004. pp.1519-1528.

 

(13) 김종권, 우귀애, 조겸래, 이대우, 장철순, "임베디드 리눅스를 이용한 이동체 추적 안테나 시스템에

     관한 연구," 한국항행학회지, 제8권, 제1호, 2004년, pp.49-56.

 

(14) 장용진, 우귀애, 김종권, 이대우, 조겸래, "기낭 부력 제어에 의한 비행선 이착륙의 인공신경망 적용,"

     한국항공우주학회지, 제33권, 제2호, 2005년. pp.84-91.

 

(15) 김종권, 조겸래, 이대우, 장철순, "Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의

     서보제어기 설계에 관한 연구," 한국항행학회지, 제9권, 제1호, 2005년, pp.19-27.

 

(16) 우귀애, 김종권, 조겸래, 이대우, "비행 시험을 통한 비행선의 운동 특성 해석 및 시험 결과 분석,"

     제어자동화시스템 공학회, 제11권, 제3호, 2005, pp.214-221.

 

(17) 이대우, 오세종, "한국의 왕복형 우주비행체 개발을 위한 필요성과 세계현황," 한국항공우주학회지,

     제33권, 제4호, 2005년. pp.110-117.

 

(18) Y. D. Kim, K. R. Cho, D. W. Lee, "Development of Inertial Measurement Sensor Using

      Magnetic Levitation," KASA International journal, Vol.6, No.1, 2005, pp.27-43.

 

(19) 김종훈, 조겸래, 이대우, "인공표식의 면적을 이용하는 영상 기반 헤드 트랙커 설계," 

     한국항공우주학회, 제34권, 7호, 2006, pp.63-70.

 

(20) 김종훈, 이대우, 조겸래,"평균이동알고리즘을 이용한 영상기반 실내물체추적," 한국 제어.자동화.

     시스템공학회지, 제12권, 8호, 2006, pp.746-751.

 

(21) D. W. Lee, "Optimization Analysis of Trajectory for Re-Entry Vehicle Using Global Orthogonal

     Polynomial," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.20, No.10, 2006.

     pp.1557-1566.

 

(22) 노민식, 조겸래, 이대우, "GPS를 이용한 무인항공기 추적안테나 시스템 시험," 한국항공우주학회지,

     제35권, 제2호, 2007년. pp.171-176.

 

(23) 허치훈, 노민식, 이대우, 조겸래, " PC104를 이용한 비행제어 시스템 개발을 위한 지상시험,"

     한국항공우주학회지, 제35권, 제5호, 2007년. pp.452-459.

 

(24) J. H. Baek, D. W. Lee, J. H. Kim, K. R. Cho, J. S. Yang, "Trajectory Optimization and Control 

     of a Re-entry Vehicle in TAEM Phase," Journal of Mechanical Science and Technology,

      Vol.22, No.6, 2008. pp.1099-1110.

 

(25) 양장식, 백조하, 민찬오, 김종훈, 이대우,"재진입 비행체의 A/L 단계 공력특성과 기준궤적 설계,"

     한국항공우주학회지, 제36권, 제8호, 2008년. pp.753-760.

 

(26) J. S. Yang, D. W. Lee, G. M. Choi, "Numerical investigation of fluid flow and heat transfer

     characteristics by common-flow-up," International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol.51, No.26,

     2008. pp.6332-6336.

 

(27) 한순미, 백승우, 조선영, 조겸래, 이대우, 김해동, "유전 알고리즘을 이용한 위성 임무 스케줄링 

     최적화, 한국항공우주학회지, 제36권, 제12호, 2008년. pp.1163-1170.

 

(28) 김종훈, 이대우, 조겸래, 조선영, 김정호, 한동인, "무인 항공기의 목표물 추적을 위한 영상 기반

     목표물 위치 추적," 제어로봇시스템학회, 제14권, 12호, 2008. pp.1205-1211.

 

(29) 조선영, 김종훈, 김정호, 이대우, 조겸래, "무인 항공기의 영상기반 목표물 추적과 광류를 이용한

     상대깊이 추정," 한국항공우주학회지, 제37권, 제3호, 2009년. pp.267-274.

 

(30) 김종훈, 이대우, 조겸래, 민찬오, 조성진, "재진입 비행체의 TAEM 구간 최적궤적 설계와 

     인공 신경망을 이용한 제어," 한국항공우주학회지, 제37권, 제4호, 2009년. pp.350-358.

 

(31) 김정호, 이대우, 허세종, 박찬국, 백광렬, 방효충, "헤드/아이 통합 트랙커 개발 및 통합 성능 검증,"

    제어로봇시스템학회, 제16권, 제1호, 2010. pp.90-95.

 

(32) 백승우, 조겸래, 이대우, 김해동, "효율적인 위성 임무 스케줄링 운영을 위한 스케줄링 최적화 

    알고리즘 비교연구," 한국항공우주학회지, 제38권, 제1호, 2010년. pp.48-57.

 

(33) 민찬오, 조성진, 이대우, "재진입 비행체의 진입 및 착륙단계 경로 생성 및 퍼지제어기 설계,"

     한국항공우주학회지, 제38권, 제2호, 2010년. pp.150-159.

 

(34) 조선영, 김종훈, 김정호, 이대우, 조겸래, "광류를 이용한 영상기반 무인항공기의 자세 추정,"

     한국항공우주학회지, 제38권, 제4호, 2010년. pp.342-351.

 

(35) 조겸래, 백승우, 이대우, "유전 이론을 이용한 위성 임무 스케줄링 알고리즘의 제어상수에 따른 적합도

     변화 연구," 제어로봇시스템학회, 제16권, 제6호, 2010. pp.572-578.

 

(36) D. I Han, J. H. Kim, C. O. Min, S. J. Cho, J. H. Kim, D. W. Lee, "The development of UAV System with

    Waypoint Tracking and Vision based Reconnaissance," IJCAS, Vol.8, No.5, 2010. pp.1091-1099.

 

(37) J. H. Kim, D. W. Lee, K. R. Cho, S. Y. Jo, J. H. Kim, C. O. Min, D. I. Han, S. J. Cho, "Development of

    an Electro-optical System for Small UAV," Aerospace Science and Technology, Vol.14, No.7, 2010.

    pp.505-511.

 

(38) 성재동, 민찬오, 이대우, 조겸래, 김해동, "아리랑 위성 2호와 5호의 우주파편에 대한 충돌확률

     및 임무환경 분석," 한국항공우주학회지, 제38권, 제11호, 2010년. pp.1144-1151.

 

(39) 조성진, 이대우, 민찬오, 조겸래, "Sub-Phase를 고려한 달착륙선의 Descent/Ascent phase 최적

     궤적 생성," 한국항공우주학회지, 제38권, 제12호, 2010년. pp.1184-1194.

 

(40) S. W. Baek, S. M. Han, K. R. Cho, D. W. Lee, Peter M. Bainum, H. D. Kim, J. S. Yang,

     "Developement of a Scheduling Algorithm and GUI for Autonomous Satellite Missions," 

     ACTA Astronautica, Vol.68, No.7-8, 2011. pp.1396-1402.

 

(41) Chan-oh Min, Dae-woo Lee, Kyeum-rae Cho, Sung-jin Jo, Jang-sik Yang, "Control of

     Approach and Landing Phase for Reentry Vehicle using Fuzzy Logic," Aerospace 

     Science and Technology, Vol.15, No.4, June, 2011. pp.269-282.

 

(42) 조성진, 민찬오, 이대우, 조겸래, "PID 제어기를 이용한 달착륙선의 powered descent phase

     유도제어," 한국항공우주학회지, 제39권, 제5호, 2011년. pp.408-415.

 

(43) 성재동, 이대우, 조겸래, 김해동, 김학정, "지구정지궤도위성 충돌확률 및 임무궤도 환경 분석,"

     한국항공우주학회지, 제39권, 제7호, 2011년. pp.674-681.

 

(44) 서영준, 이대우, "GPS 속도와 가속도 기반의 칼만 필터를 이용한 무인항공기 추적 안테나 시스템의

     시험, 한국항공우주학회지, 제39권, 제9호, 2011년. pp.883-888.

 

(45) 성재동, 민찬오, 정순우, 이대우, 조겸래, 김해동, "저궤도 위성의 폐기경로 생성 및 폐기기동 중

     충돌위험 분석," 한국항공우주학회지, 제40권, 제4호, 2012년. pp.354-363.

 

(46) 정재원, 김정호, 허진우, 한동인, 이대우, 성기정, "NCC기법을 이용한 무인항공기용 차종 

     식별 알고리즘 개발," 한국항공우주학회지, 제40권, 제 7호, 2012년 7월. pp. 582-589.

 

(47) 김정호, 정재원, 한동인, 허진우, 이대우, 조겸래, "임베디드 프로세서를 이용한 고정익 무인항공기

     영상기반 목표물 탐지 및 추적," 한국항행학회 논문지, 제16권, 제6호, 2012년 12월. pp. 910-919.

 

(48) 정순우, 민찬오, 이대우, 조겸래,"지구 재진입체의 특성에 따른 재진입 사례 및 생존특성 분석,"

     한국항행학회 논문지, 제17권, 제1호, 2013년 2월, pp. 80-89

 

(49) 민찬오, 정순우, 이대우, 조겸래, "RCS jet을 고려한 달착륙선의 Descent phase 통합 시뮬레이션,"

     한국항공우주학회지, 제41권, 제7호, 2013년 6월, pp. 473-481.

 

(50) 배경욱, 김상조, 한동인, 민찬오, 이대우, "가변 안내익을 이용한 터보팬 엔진 압축기의 서지 제어,"

     한국항공우주학회지, 제41권, 제7호, 2013년 7월. pp.539-546.

 

(51) Jeong-ho Kim, Dong-in Han, Chan-oh Min, Dae-woo Lee, We-sub Eom, "IR Vision-based

      LOS Tracking using Non-uniform Illumination Compensation," International Journal of

      Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 2013.08. pp.1355-1360

 

(52) 허진우, 김정호, 한동인, 조겸래, 이대우, 허기봉, "영상기반 편대비행을 위한 선도기 자세예측,"

     한국항공우주학회지, 제41권 제7호, 2013년 7월, pp. 532-538

 

(53) 정순우, 민찬오, 이미현, 이대우, 조겸래, Peter M. Bainum, "저궤도 위성의 대기권 재진입 시

    생존성 및 피해확률 분석," 한국항공우주학회지, 제42권, 제2호, 2014년 2월. pp.158-164.

 

(54) 배경욱, 민찬오, 천봉규, 이창용, 이대우, "가변 안내익을 이용한 터보팬 엔진 제어시스템,"

     한국항공우주학회지, 제42권, 제3호, 2014년 3월.

 

(55) Jonghun Kim, Daewoo Lee, Kyeumrae Cho, Jungho, Dongin Han, "Two-Stage Trajectory

     Planning for Stabe Image Acquisition of a Fixed Wing UAV," IEEE Transaction on Aerospace

     and Electronic Systems , Vol.50 , Issue 3, 2014. pp.2405-2415.

 

(56) 김정호, 이창용, 이미현, 한동인, 이대우, "단안카메라를 이용한 항공기의 상대 위치 측정,"

     한국항공우주학회지, 제 43권, 제 4호, 2015년 4월, pp. 289-295

 

(57) 한동인, 김영식, 이창용, 이대우, 조겸래, "모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기

     비행제어 프로그램 모의비행 검증," 한국항공우주학회지, 제 43권, 제 2호, 2015년, pp. 166-171

 

(58) Bong-kyu Cheon, Jeong-ho Kim, Chan-oh Min, Dong-in Han, Kyeum-rae Cho, 

     Dae-woo Lee, "Monocular Vision-Based Guidance and Control for a Formation Flight," 

     IJASS, Vol. 16, No. 4, 2015

 

(59) Mi-hyum Lee, Chan-oh Min, Young-sik Kim, Dae-woo Lee, Kyeum-rae Cho, " Analysis of

     population damage by space debris upon collision with Earth based on the reverse

     geocoding method," Aerospace Science and Technology, Vol.50 , March 2016. pp. 139- 148.

 

(60) Young Sik Kim, Jeong Ho Kim, Dong In Han, Mi Hyun Lee, Ji Hoon Park, and Dae Woo Lee,

     "FPGA based HW/SWco-design for vision based real-time position measurement of an UAV,"

     IJASS, Vol.17, No. 2, 2016, pp.240-252

 

(61) 이창용,김정호, 조겸래, 이대우, 조윤철, "우주항법을 위한 GPS, SDINS, ST 결합 알고리듬,"

     한국항공운항학회, 제 24권, 제 2호, 2016년, 6월, pp. 1-10

 

(62) 박지훈, 김정호, 이대우, "복수영상기반 초해상도 색상인식능력향상 알고리즘의 무인기 적용,"

     한국항공우주학회지, 제 45권, 제 3호, 2017년 3월, pp. 180-190

 

(63) Won Seop Choe, Dong In Han, Chan Oh Min, Sang Man Kim, Young Sik Kim, and Dae Woo

     Lee, Ha-Joon Lee, "Design of an FPGA-Based RTL-Level CAN IP Using Functional

     Simulation for FCC of a Small UAV System," IJASS, Vol. 18, No. 4, 2017, pp.675-687

 

(64) Chan-oh Min, Dae-woo Lee, "Reentry Analysis and Risk Assessment for End-of-Life

     Disposal of a Multi-layer LEO Satellite", International Journal of Aeronautical & Space

     Science, Vol.19, No.2, 2018, pp.496-508.

 

(65) 박지훈, 민찬오, 장우혁, 이대우, "유전 알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화,"

     한국항공운항학회, 제 26권, 제 2호, 2018년, 9월, pp.54-60

 

(66) 김정호, 이대우 ,"광학식 3차원 좌표측정장치를 이용한 관성항법센서와 기체의 정렬기법,"

     한국항공우주학회지, 제47권, 제1호, 2018년 1월, pp.41-48

 

(67) Donghan Lee, Jungho Kim, and Dae Woo Lee, "Robust Concrete Crack Detection 

      using Deep-learning-based Semantic Segmentation," IJASS, Vol.20 , No.1,

      2019, March, pp.287-299

 

(68) 김형민, 이대우 "ROS와 픽스호크를 활용한 이기종 무인 이동체간 통합 시뮬레이션 환경 구축,"   

     한국항공운항학회, 제27권, 제3호, 2019년,  9월, pp.1-14

 

(69) 임대희, 박지훈, 민찬오, 장환철, 이대우, "무인기의 복잡한 지형회피를 위한 Convex Hull 기반의

     계층형 Visibility Graph,"  한국항공우주학회지, 제47권, 제12호, 2019년 12월, pp.874-880

 

(70) Daehee Lim, Jihoon Park, Dongin Han, Hwanchol jang, Wontae Park, Daewoo Lee,

     "UAV path planning with Derivative of the Heuristic angle," International Journal of

     Aeronautical & Space Science, Vol.22, No.1, 2021, pp.140-150.

 

(71) Sukkeun Kim, Jihoon Park, Dongin Han, Sanghun Lee, Daewoo Lee, "Development of Vision-

     based Recognition and Position Measurement System for Cooperative Missions

     of Multiple Heterogeneous Unmanned Vehicles," International Journal of Aeronautical &

     Space Science, Vol.22 , No.5, 2021, March, pp.468-478, Published: 

 

(72) 이상훈이대우, "Simulink와 X-Plane을 이용한 근접비행 시뮬레이션 환경 구축,"

     한국항공우주학회지, 제49권, 제6호, 2021년 월, pp.465-472 

 

(73) Sukkeun Kim, Jeongho Kim, Jihoon Park, and Daewoo Lee, "Vision-Based Pose Estimation

      of Fixed-Wing Aircraft Using You Only Look Once and Perspective-n-Points," Journal of

      Aerospace Information Systems, Technical Note, Vol.18, No.9, Sep. 2021,

      pp.659-666. https://doi.org/10.2514/1.I010975, Published Online:21 May 2021


(74) Jihoon Park, Sukkeun Kim, Geemoon Noh, Hyeongmin Kim, Inwon Lee, and Daewoo Lee,

      "Mission planning and performance verification of an unmanned surface vehicle using 

      a genetic algorithm," International Journal of Naval Architecture Ocean Engineering, Vol.13,

      2021, pp.575-584

 

(75) Geemoon Noh, Jihoon Park, Dongin Han, Eunsoo Kim, and Daewoo Lee, "Selective Goal

     Aiming RRT Path Planning for UAV," International Journal of Aeronautical and Space Science,

     Vol. 22, No. 6, 2021, pp.1397-1412


(76) 김해리, 조동현, 이대우, "선박 모니터링을 위한 PNUSAT-1 큐브위성 시스템 예비 설계," 

     한국항공우주학회지, 제50권, 제2호, 2022년 월, pp.137-146


(77) 노기문, 박지훈, 민찬오, 이대우, "DTED 맵에서 무인기 경로 생성을 위한 Probilistic RoadMap 

     병렬화," 한국항공우주학회지, 제50권, 제3호, 2022년 월, pp.157-164

 

(78) Minkyu Lee, Geemoon Noh, and Daewoo Lee, "Real-Time Directed Rapidly Exploring        

      Random Tree Path Planning for Air Collision Avoidance," Journal of Aerospace Information

      Systems, Vol.19, No.5, 2022, Mar. Published Online:20 Mar    

      2022 https://doi.org/10.2514/1.I011016

 

(79) 송우석, 박찬휘, 임재우그 조선현, 이창현, 권준수, 노기문, 조동현, 이대우, "PNUSAT-1 EM모델

     열·진공 시험 및 결과," 한국항공우주학회지, 제51권, 제5호, 2023년 5월, pp.355-362

 

(80) Younghoo Park, Chanhwi Park, Wooseok Song, Junsoo Kwon, Jihoon Park,

      Geemoon Noh, Daewoo Lee, "Fiducial Marker-Based Autonomous Landing Using Image

      Filter and Kalman Filter," International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 

      Manuscript Number: KSAS-D-22-00261R3, Vol.25 , No. , 31. July 2023, pp.190-199    

 

(81) 박찬휘, 노기문, 박지훈, 송우석, 권준수, 이대우, "속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한

     Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘," ISSN 1225-1348,. Publisher

     한국항공우주학회, 2023, 제51권, 제12호, pp.829~839

 

(82) 이성호, 박지훈, 노기문, 권준수, 배효용, 조동현, 이대우," YOLOv8 마커 학습을 이용한 

     우주 환경에서의 강인한 검출," 한국항공우주학회, 2024, 제52권, 제10호, pp.817~824


(83) 노기문, 박지훈, 이대우, "Real-time Path Re-planning to Deal with Dynamic Obstacles Using 

      a Parallel Probabilistic Roadmap,"  International Journal of Aeronautical and

      Space Science, , September 2024


(84) 함기성, 노기문, 이대우, 조동현 "근접운용복합 상대항법축소모사시험장치의 센서시스템개념설계," 

     한국항공우주학회지, 제52권, 제11호, 2024년 11월, pp.965-973

 

(85) 배효용, 박지훈, 노기문, 이대우, 조동현, "단안 카메라만을 활용한 딥러닝 기반 목표 위성 

     상대 항법 추정," 한국항공우주학회지, 제52권, 제12호, 2024년 12월, pp.1029-1038


 

 4.2 저서

 

(1) '항공 전자 기초 실험',2004, ISBN 89-89094-11-9

 

 4.3 특허

 

(1) "무인 항공기용 추적 안테나 시스템 및 그의 제어 방법," 2007.08.06.출원, 2009.11.04.

    등록 (#10-0926331)

(2) "무인비행기 조종 시스템 및 그 방법," 2008.04.30.출원, 2010.12.02. 등록(#10-0999556)

(3) "헤드/아이 통합트래커 시스템 개발," 2010.04.19 출원(#36073), 등록

(4) "동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법,"

     2011.03.22 (#10-2011-0025356) 출원, 2013.06.04. 등록(#10-1275869)

(5) "가변입구 안내익과 가변 정익의 구동장치", 2015.01.29 출원(#10-2014-0011712)

(6) "저전력 장거리 무선통신 기술을 활용한 복수의 무인 비행체 관제 시스템," 

    2017.11.28 출원(#10-2017-0160687), 2019.11.28 등록(#10-2052019)  

(7) "기계학습을 이용하여 구조물의 크랙을 탐지하는 무인항공기", 2018.02.20 출원(#10-2018-0020615),

     2019.11.08 등록(#10-2044912)  

(8) "무인기의 임무계획 최적화 방법 및 장치," 2019.05.21 출원(#10-2019-0059705),2020.02.05.

     등록(#10-2076225)

(9) "무인기의 이동 경로 생성 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램,"

     2019.11.27. 출원(#10-2019-0154800), 2020.03.31. 등록(#10-2097505)